Menu 4 Single Line Descriptions − Torque and Current control

Mode: Open‑Loop

ParameterRangeDefaultType
04.001Current Magnitude±VM_DRIVE_CURRENT A RONumNDNCPTFI
04.002Torque Producing Current±VM_DRIVE_CURRENT A RONumNDNCPTFI
04.003Final Torque Reference±VM_TORQUE_CURRENT % RONumNDNCPTFI
04.004Final Current Reference±VM_TORQUE_CURRENT % RONumNDNCPTFI
04.005Motoring Current Limit±VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT %165.0 %RWNum RA US
04.006Regenerating Current Limit±VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT %165.0 %RWNum RA US
04.007Symmetrical Current Limit±VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT %165.0 %RWNum RA US
04.008Torque Reference±VM_USER_CURRENT %0.0 %RWNum   US
04.011Torque Mode Selector0 to 1 RWNum   US
04.013Current Controller Kp Gain0.00 to 4000.00 20.00 RWNum   US
04.014Current Controller Ki Gain0.000 to 600.000 40.000 RWNum   US
04.015Motor Thermal Time Constant 11 to 3000 s179 sRWNum   US
04.016Thermal Protection Mode00 to 11 00 RWBin   US
04.017Magnetising Current±VM_DRIVE_CURRENT A RONumNDNCPTFI
04.018Final Current Limit±VM_TORQUE_CURRENT % RONumNDNCPT 
04.019Motor Protection Accumulator0.0 to 100.0 % RONumNDNCPTPS
04.020Percentage Load±VM_USER_CURRENT % RONumNDNCPTFI
04.024User Current Maximum Scaling±VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR %165.0 %RWNum RA US
04.025Low Frequency Thermal Protection Mode0 to 1 RWNum   US
04.026Percentage Torque±VM_USER_CURRENT % RONumNDNCPTFI
04.036Motor Protection Accumulator Power‑up ValuePower down (0), Zero (1), Real time (2) Power down (0) RWTxt   US
04.041User Over Current Trip Level0 to 100 %100 %RWNum RA US

RWRead / WriteRORead-onlyBitBit parameterTxtText stringDateDate parameterTimeTime parameter
ChrCharacter parameterBinBinary parameterIPIP addressMacMAC addressVerVersion numberSMPSlot, menu, parameter
NumNumber parameterDEDestinationNDNo default valueRARating dependentNCNon-copyablePTProtected
FIFilteredUSUser savePSPower-down save